Pharmabotix legt grossen Wert auf Bedienfreundlichkeit. Deshalb griffen Bürgin und das Team beim Simatic HMI-Panel nicht auf vorhandene Vorlagen zurück, sondern erstellten ein exaktes Abbild der Anlage mit der Visualisierungssoftware WinCC. Dies ermöglicht eine intuitive Bedienung. «Uns schwebte eine Art «iPhone-Erlebnis» vor», erklärt Stutz. «Die Anlageteile wie Roboter oder Linearachsen lassen sich antippen und so bedienen oder konfigurieren.» Die Anlagen von Pharmabotix sind in der Regel für den Betrieb in Reinräumen vorgesehen und müssen deshalb platzsparend konstruiert sein, denn der Betrieb von Reinräumen ist teuer. «Da hilft es uns, dass Siemens bei seinen Produkten auf kompaktes Design bedacht ist. Und die Profinet-Anbindung der Anlageteile hält die Verdrahtung minimal, da mehrere Signale über ein einzelnes Kabel gesendet werden», so Bürgin.

Mit der Simatic Robot Library, der Schnittstelle zwischen der Roboter- und der Anlagensteuerung, lassen sich Roboter verschiedener Hersteller im TIA Portal programmieren und bedienen – ohne Hilfe externer Fachpersonen. Die erweiterten Motion Control Funktionalitäten der Simatic S7-1500 T-CPU – auf Basis von Technologieobjekten – vereinfachen die Programmierung, Inbetriebnahme und Diagnose von Extended Motion Control Funktionen und können Kinematiken mit bis zu sechs interpolierenden Achsen ansteuern